Iteración/Sprint Zero

¿Para que se utiliza la Iteración/Sprint Zero? Se utiliza para investigar, es un herramienta, para saber como usarla e implementarla. Definir/Verificar que es el proceso correcto o si tenemos que adaptarlo. Para ello, se trabaja activamente con el Product Owner para ayudarnos a entender las historias o los requerimientos de estas.